O Passeio na Terra foi criado para atender a uma carência dos proprietários de 4x4 no entorno de Teresópolis/RJ, que desejavam pôr seus carros na terra sem desgaste excessivo. 

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Inicialmente pequenos grupos foram formados para passeios de até 3 horas, e atualmente inúmeros roteiros estão disponíveis com até vários dias de duração. 

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Praticamente duas vezes por mês, os passeios acontecem e sempre montados com a preocupação de serem divertidos e desbravadores. Contudo, sempre contando com percursos previamente roteirizados para oferecer aos clientes e seus familiares segurança e tranquilidade.

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A escolha dos roteiros é sempre feita com o cuidado necessário para que todos possam ter experiências de lugares pitorescos, bonitas paisagens, natureza exuberante, montanhas desafiadoras e um pouco de lama, poeira e dificuldade ao volante.

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O Passeio na Terra tem como princípio aproveitar os recursos do 4x4 sem a necessidade de ter um carro preparado para trilhas, não precisa ter guinchos, pneus especiais, protetores de fundo ou algo fora do padrão de qualquer veículo original, bem como o motorista não precisa de nenhuma habilidade especial, a não ser a disposição para curtir muita natureza.